剑龙级潜舰 793号海龙军舰概况舰种柴电潜艇舰名出处海龙、海虎拥有国 中华民国前型茄比级潜舰次型海鲲级潜舰同型 荷兰剑鱼级潜舰（英语：Zwaardvis-class submarine）、海象级潜艇完工日期1987年10月9日（海龙军舰）1988年4月9日（海虎军舰）
剑龙计画与台荷关系
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1979年以前，中华民国海军尝试透过美国对台军售案购买潜舰，但未获美国同意。1979年，中华民国海军和荷兰RSV公司接触，后者因为经营遇到困难希望出口潜舰，1981年荷兰政府同意向台湾出口2艘改良版剑鱼级潜舰，由位于鹿特丹的Wilton-Fijenoord造船厂建造，中华民国海军首次获得全新的现代化中大型潜舰[14]。中华民国海军原计划是采购6艘同型舰，并在6艘潜舰服役后将256战队升为256舰队，同时编入潜舰支援舰，另于花莲寿丰建立潜舰专用基地，可是因为当年的荷兰潜舰采购案是因为荷兰船厂出现经济危机，荷兰方面是为了挽救面临倒闭的船厂才同意为台湾建造改良版剑鱼级潜舰，而中华民国海军从未接触过荷兰潜舰，对于荷兰潜舰存疑，原计划不包含采购荷兰潜舰，以及各军种角力等因素，中华民国国防部决定先采购2艘，到这2艘潜舰完工向荷兰增购同型舰时，荷兰便因为受到中华人民共和国施压而拒绝出售后续4艘潜舰，所以台湾接下来的数十年只有2艘现代化潜舰，当其中一艘须要整修时，便会缺乏现代化潜舰维持战备状态[15]。
1981年3月6日，荷兰国会正式通过接受潜艇售台案。1981年5月6日，荷兰RSV造船公司（又译“莱茵-斯海尔德-福尔默机械及造船厂”，Rijn-Schelde-Verolme Machinefabrieken en Scheepswerven NV）总裁史蒂克抵台，与海军商谈签订造舰合约。时任海军副总司令的前参谋总长刘和谦，主持“剑龙专案”，协请东吴大学校长端木恺和陈长文律师等法律专家，办理购舰事宜。1981年3月10日，剑龙专案首批先期作业小组抵达荷兰鹿特丹市斯希丹Wilton-Fyenood造船厂。1981年9月3日，剑龙造舰计划书在荷兰鹿特丹市正式签订合约规范、审核与书面备忘录.1981年12月20日，剑龙计划第一批监造官由海军少将姚庆章率同管理组、机电组、财务组、兵器组及轮机组共36人进驻，组员包含海军后勤司令部监造官及海军第一造船厂资深技师。
1982年1月11日，第一艘海龙舰（Sea Dragon）开工建造。1982年4月15日，第二艘海虎舰（Sea Tiger）开工建造。1982年12月25日，RSV造船公司陷入财务困难，潜舰订单及台湾为了建造潜舰向荷兰采购包含20家荷兰公司签署总值1亿17万6819美元的购买合约。台电（3,620万美元）、荣工处（1,800万美元）、中油（1,200万美元)、中船（320万美元），如工业设备，如挖泥机、泊碇船、发电用的锅炉（用于大林火力发电厂更新，由燃油改为燃煤）及技术服务。中船也和RSV公司的两家子公司MARCON及SHIPKNOW公司签订技术合作，但是合约仍未能让RSV造船公司摆脱欧洲造船业的不景气。
1986年4月，中华民国军方为解决Wilton Fijenoord船厂的财务困境，协请由经济部海关局再向WF造船厂订造二艘缉私舰，舰身长216.5呎，宽30.2呎，吃水9.8呎；标准排水量700吨，满载排水量850吨，三台M.A.N 16V538 TB93 型柴油主机13,200匹马力，三轴推进速率28节；舰员编制54人。当时与剑龙级潜舰共四艘并排在该造船厂的干坞内，及海军技术人员、监造官加上经济部代表在管制造舰安全与进度管制。当时荷兰军方委托RDM造船厂（同属RSV集团）建造的新型海象级潜舰发生大火，损失百万荷盾，起火原因为电信室上锁，内部疑似有人抽烟，烟头火花意外点燃易燃物料，整艘潜舰闷烧3天，虽然最后火灾受控，但海象号潜舰有多处需要进行重建，工期大幅延长，导致该集团财务更加恶化，外传WF造艘厂财务亦受波及。
1986年4月20日，接舰第三批支援士官接舰人员36人抵达荷兰，海龙及海虎舰所有军、士官进行系统组合训练及潜航教练仪训练。
1986年2月1日，WF船厂面临停工危机，前总统蒋经国授权于前总令司刘和谦上将与本案法律代表陈长文律师周旋造船厂履行合约执行。海龙舰、海虎舰分别于1986年10月4日与1986年12月20日下水，接舰官兵进行舰上舱内值勤任务并配合厂方执行造船工厂验收测试计画“FAT测试”。
1986年以后，海军计画增购四艘剑龙级潜艇，WF造船厂要求荷兰政府批准该公司再出售四艘总价约十亿美金的潜艇，但荷兰政府不同意。WF造船厂向政府扬言，若新订单未获批准，则须裁员600到800人。
1987年10月6日，海龙舰完成交舰。1987年11月1日，WF船厂与中华民国海军接收潜舰组识及荷兰皇家海军潜舰顾问团（Dutch Royal Navy submarines advisory group)共同合作下完成出海前训练。1987年11月4日，前参谋总长宋长志已派驻巴拿马外交大使，海龙舰运送回台途中抵巴拿马运河时，宋长志大使等驻巴拿马外交官员上船慰问潜舰人员，由当时舰长纪惟正上校接待。1987年12月28日，海龙舰成军。
1988年2月，荷兰明确拒绝WF造船厂为中华民国建造后续潜艇，也因此导致600多名员工被裁员。
1988年4月9日，海虎舰交舰。1988年3月12日，海虎舰运送回台途中，快速船坞号抵巴拿马运河时，宋长志大使等员上船慰问潜舰人员，由当时舰长丁剑清上校接待。1988年7月4日，海虎舰成军。
1988年10月1日，剑龙级潜舰教练仪运送回台，并成电力系统、空调设施及训练中心成立。1989年1月1日，荷兰WF造船厂依合约将剑龙案第一批次料配件及零组件抵台，采购金额达数亿美金，零件可供20年的使用，海军造船厂同时将原“潜舰维修处”改立为“潜舰维修中心”。1990年1月1日，海军造船厂为因应剑龙潜舰新式电子资料处理机板及火控系统机板维修，成立“战斗系统工厂”，同时亦负责维修“海军二代舰战斗系统”。1999年1月，荷兰WF造船厂由达曼舰船修护公司（Damen Shiprepair Schiedam）合并，相关料配件仍由达曼公司负责交货，维持著剑龙舰正常运作。
1992年，台湾再次试图向荷兰增购四艘剑龙级潜艇，但在中国大陆的外交介入压力之下，荷兰政府再次否决中华民国海军的潜艇增购案。
1999年前，剑龙级潜舰多次执行30天潜航任务，作战半径包含东海，台湾海峡东部、太平洋西部及南海。2000年前，剑龙级潜艇多次获战力竞赛第一名、国军莒光舰，舰长亦荣获国军英雄，资深优秀士官亦获国军楷模接受表扬。
2004年7月28日，中华民国第十任总统陈水扁参与出海下潜，为台湾唯一参与剑龙潜舰出海下潜的总统。2005年，舰长王立申，昇海军二级上将，是海龙舰服役军官的第一位上将。
2007年，多次纳编六二特遣队，驻守基隆港及苏澳港。2009年，多次执行连续航行30天航行。
2018年11月14日，国防部贴出决标公告，以74亿771万1千元由国家中山科学研究院为主合约商，再委美商洛克马丁进行性能提升，整个计画期程由5年调整为7年，计划在2024年完成3套剑龙级潜舰战斗系统的性能提升[16]。2021年3月在立法院国防委员会讨论剑龙级潜舰战斗系统提升案，然而中国国民党立委马文君宣称中国农民只花3万多元便造出潜舰作为理由提案冻结剑龙级战斗系统的升级预算[17]。